В смысле меньшее усилие стал прикладывать, или как? Что-то диалог на одних вопросах.
Усилие на педали стало адекватно усилию торможения скорее.
А на малых скоростях это проявилось и в меньшем усилии на педали при достаточном торможении.
По ссылке надрайв есть же схема и фотки.
Я, если честно, не фотал когда делал, но при большом желении могу сделать.
Древовидный вид