Не понял, про какой ты поджопник говоришь... и какая пустота между рядов?
Я банально раскладывал заднее сиденье, стелил туристический коврик (15 мм теплая и мягкая хрень) на него спальник, в спальник себя и все.
Так же почти вдвоём спали. Добавлю - передние сидения скручиваешь вперед до предела. Вниз двухспальное одеяло, и сверху второе.) Никаких пустот не заметили.
Древовидный вид