Так и есть... Когда себе установил, то ставил препятствие сзади и потихоньку сдавал назад. Выходил и мерял, сколько реально до препятствия. Отрегулировал наклон камеры так, что когда препятствие сзади поравнялось с красной линией, я знаю, что до него 19 см осталось.
Комбинированный вид
