Ну если не забываете, тогда причина кроется где-то около) Либо "мозг" по какой-то причине не видит нажатую педаль и/или включенную нейтраль, а раз проблема исчезает после того как попереключаете режимы КПП, значит скорее это именно нейтраль.
Скорее всего, но куда конкретно там копать!? На приборке то показывает что на нейтрали.