сними барабаны и посмотри на поверхность где колодки ходили - там где есть темные пятна там и не прижимаются колодки к барабану и будет биение в педаль тормаза при торможение. Я вчера на одном заметил у себя. У меня на скорости при торможении как раз биение в ногу было.
Древовидный вид