Если имеется в виду карплей/анроид авто - то показывается там не экран телефона а отдельный интерфейс. И программы можно запустить только те, у которых есть поддержка карплей/анроид авто. Яндекс-навигатор кстати в их число не входит.
Я писал о полном доступе, есть и такие варианты, любая программа запускается.
Древовидный вид