По разметке едет синий, а траекторию меняет (маневрирует) только красный, а п 8.9 про начало движение и маневрирование. Синий никакого маневрирования не производит.
Поэтому красный обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее по п 8.5
Добавлено через 2 минуты
Иначе бы все перестраивающиеся справа права качали, что они справа...
Древовидный вид