...На заряд ставил акум, только что снятый с горячей машины. Напряжение было 12.8 В(напряжение на холодном с утра - 12.5В). Возможно надо ему было дать отстояться/остыть, но времени нет в запасе.
Для контроля НРЦ да, надо давать отстояться отключенному АКБ. Иначе измерения напряжения будут не точными. На картинке графики из старой книги, поясняющие изменение напряжения на АКБ после его отключения. В идеале до 8 часов рекомендуется отстоятся, но там изменения уже мизер совсем.
Ареометр лучше приобресть. Самый простенький, стоит не много, но о многом расскажет. Ориентироваться по напряжению не совсем удобно. Так как напряжение это - сумма шести аккумуляторов. Измерив плотность узнаем точнее, как дышит каждый из них.
Древовидный вид