Втулки про которые я говорю - это белые пластиковые бобышки, на этой схеме они в местах сочленения рычагов трапеции, чуть ниже обведенных тобой красным мест. Это обычная неисправность там - срывает эту втулку из-за закисания и ржавчины, в итоге дворник стопорится т.к. пропадает соединение рычага с моторчиком. И бывает это в самое хреновое время, когда дворники нужны, чуть нерасчетная нагрузка - и дышащий наладан узел дохнет.
А под дворниками да, насколько помню пластиковые колпачки стоят, их тоже надо снимать и проливать там все и сверху (по контуру шлицов) и снизу, вымывать ржу, там на фото насколько я понял именно снизу этого привода ржавчина идет. Пролить, дать поработать, снова пролить. Но вообще это место для закисания - не типично, там как правило проблема в втулках, а эти места у дворников закисают только если авто - подснежник, зимой не ездит, вода у дворников сама стаивает - естественно тогда она туда попадает в достаточном количестве чтобы вызвать коррозию + машина в основном стоит, дворниками не пользуются.
Древовидный вид