Прошу обратить внимание , что сейчас идут модернизированные актюаторы с кодом 21820160901201 , вместо старых 21820160901200. Новый актюатор вскрывать не стал , надеюсь на этот раз смазки не пожалели. Пока не скрипит
При сборке робота поставил себе актуатор нового образца. Смазки в нем ровно столько же. открыл крышку, смазал механизм Силикотом, поставил. второй год работает без замечаний.
Древовидный вид