АБС есть, вакуум - черная банка. Может в вакууме какой болтик покрутить?
Честно сказать, даже не знаю.
Может неисправность АБС такая есть?
Вроде по форуму не было жалоб на подобное поведение тормозов.
Если АБС способна "отжимать" педаль, то в теории утечка какого то клапана может сказываться на не комфортное поведение тормозов.
Как вариант - (ну мало ли), отключить предохранитель АБС на время, вдруг там электронное управление не адекватно работает. Предохранитель не должен создать проблем, если придётся обращаться по гарантии на работу АБС.
Древовидный вид