Как отключить АВС ? Какой предохранитель вынуть? Надо, для диагностики.
Либо она "подтрюкивает", либо с суппортами или задними колодками трабла.
Понятно, что снять колёса, продуть датчики от продуктов износа могут дать результат.
Подозреваю, что в педаль может "трюкать" передний цилиндр (пару недель назад к нему обращался, когда колодки с дисками менял, на нём пыльник пришлось заменить не разбирая). А может и задние. В барабанах х.з. какое состояние.
В общем, хочу исключить/узнать. Датчики в говне или суппорт + задние.