ESP ещё и двигатель душит, не даёт буксовать колесам, тем самым сохраняя сцепление с дорожным покрытием. На гололёде очень полезная опция.
Если уж на то пошло, есть кроме ABS еще и антипробуксовочная.
ESP это штука посложней )
А задние диски у меня стирались быстрее скорее всего из-за постоянной работы ESP, а именно притормаживании задних колес в поворотах из-за недостаточной поворачиваемости переднеприводных машин.
Древовидный вид