Меня лично выручала эсп и при подъёме в сложную гору перед деревней , на классике всегда там буксовал, и на дороге ледяной просто скинула газ и остановила машину, правда сивик , может на той же редкой гранте с ЭСП и не так , не сталкивался, хотя была МИ-ДО с ЕСП.
Задний привод зимой даже на ровном месте бывает встает, не говоря уж про гору. Недавно передо мной Волга не могла просто из небольшой колеи запарковаться в бок. ЕСП это не про помощь в вождении, а исправление ошибок при превышении скорости. На полноприводных (и наверное не только) эту систему наоборот отключают когда месят бездорожье-иначе душит обороты и ты сидишь.
Древовидный вид