Ну причём тут углы, я его кручу во всех режимах, в том числе на месте, и дело не в том, что он не возвращается в ноль, либо же слишком активно возвращается - а он зажат.
__________________
Сделал мотор сам
http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=18154&page=62
Древовидный вид