Методика регулировки клапанов допускает установку зазоров при температуре от 20 до 65 градусов. Вероятно, поэтому более верно регулировать клапана в том температурном режиме, в котором они наиболее приближены к рабочему. Не вижу крименала в действиях умельцев на ТО, а наверно, наоборот, наработанный опыт дает им такое право на отступление от стереотипа.
PS. Вероятно, это можно сравнить с замером напряжения на аккумуляторе. Без нагрузки он может выдать значение, которое не даст представления о его работоспособности ( дохлые не берем в расчет ). Зато мы можем более точно сказать о его энергоемкости под реальной нагрузкой ( читай рабочей температурой двигателя))))