Я смазку проверял - руль до конца вправо (рейка уйдёт влев) и снял пыльник слева.
Всё ОК, да и без смазки долбила бы она всегда. Закрыл пыльник и всё.
Привод проверить тоже легко (наличие осевого люфта), колесо выкрутить до конца и рукой можно до него дотянуться и подёргать вдоль его оси.
У меня он ходит, удар от него идёт прямо в ступицу, а дальше в рулевую тягу. Эффект на руле так же ощущается, но
разовый (перед началом движения обычно, когда он какое то положение занмиает после оставновки с первой, начало движения назед или остановка с колёсами влево, а перед началом выкрутить надо вправо).
А рейка обычно всегда стучит, если стучит. ТАкж же если рулём резко дёргать на месте, то стук в рейке тоже можно поймать.
Добавлено через 3 минуты
Совсем забыл, у меня с новья был люфт в продольном рычаге. Болт был затянут, но рычаг не обжал.

Сначала немного и иногда, потом всё чаще. Тянулся болт в принципе туго, но сделал несколько оборотов, пока сжал. В щель как раз от штангеля проходил щуп.