Менять колёса местами действительно помогает. Обратите внимание! Если у вас резина направленная (есть стрелка вращения вперёд) то менять только по одному борту перед-зад либо перебортировать.
Я, например, на все сезонной ездил руль чють в право был повёрнут при прямолинейном движении, а зимнюю поставил, руль идеально прямо встал, и при этом не уводило ни раньше ни сейчас.
И ещё один фактор сильно влияет на увод. Это я выяснил на предыдущей Калине. Вы не поверите. Тугой руль. В теме о рулевой я описал, какую провёл профилактику.