Вот вариант подключения StarLine A91.
Я его еще не опробовал (нет машины).
Почитал форум и возник вопрос-идея.
Та часть схемы, где показано управление замками дверей. Судя по ней все управление мы осуществляем напрямую с сигнализации, как будто штатного ЦЗ нет. Мне кажется, что будет достаточно подключить синий и зеленый провод к контактам 2 и 7 водительского замка двери и все! При команде закрытия двери с сигнализации опустится защелка - блок ЦЗ получит тем самым сигнал к закрыванию остальных дверей. Также при открытии.
Естественно, описаное выше подойдет только для одношагового отпирания дверей (все двери сразу).
Древовидный вид