у меня такая особенность.
Все переключения происходят плавно,однако тычок есть при полной остановке.
Т.е. Останавливаешься на перекрестке в момент полной остановки происходит пинок, обороты двигателя просаживаются.
Думаю может это с двигателем что-то, на 08 прошивке такого не было, на aj10 стал замечать.
Древовидный вид