у меня такая особенность.
Все переключения происходят плавно,однако тычок есть при полной остановке.
Т.е. Останавливаешься на перекрестке в момент полной остановки происходит пинок, обороты двигателя просаживаются.
Думаю может это с двигателем что-то, на 08 прошивке такого не было, на aj10 стал замечать.
Может пригодится кому.
Проблема оказалась в датчике фаз. ни акпп ни прошивка здесь не при чём.
когда он неисправен ЭБУ переходит с фазированного впрыска на попарно-параллельный. При остановке и происходило просаживание оборотов, отсюда и тычок.
Ошибка была P0343-высокий уровень сигнала. Заменил датчик-всё идеально заработало. Менять его не просто-все руки изодрал.
Древовидный вид