Читаю тему и не пойму: что, несмотря на аккуратное неспешное включение, прямо всегда с хрустом?.. Синхров на ЗХ нет, поэтому, если не торопиться с включением, после паузы 3-5 сек - входит как по маслу. На "Калине" тоже, если поторопиться, хыркнуть может шестёрёнками, если паузу после выжима сцепления затянуть, то затруднено включение. По-моему, тут просто "чувство момента" должно выработаться, "руку набить", что называется.
Древовидный вид