Да, были такие, очень остроумно устроенные (советские конструкторы работали). В ракету наливали воду, затем устанавливали на насос, он же пусковое устройство. В корпус закачивали воздух, который выталкивал из ракеты воду, и третий закон Ньютона со страшной силой закидывал ракету высоко-высоко.
Иной вариант исполнения (кустарный):
В бутылку наливаем воду на пол ёмкости, запихиваем траву чтобы она оказалась выше воды, на траву кидаем карбид кальция (коего вокруг было с избытком), зытыкаем крепко пробкой, переворачиваем горлышком в низ и отходим.
Карбид входит в реакцию с водой и происходит старт нашей бутылки-ракеты согласно вышеизложенным принципам.