Передние сиденья двигаешь вперед до упора, спинки опускаешь в сторону лобового, до упора, вытаскиваешь заднюю сидушку из пазов, заднюю спинку опускаешь, получается ровный пол с багажником., заднюю сидушку ложишь скобами вверх на спинку переднего сиденья, получается подушка...
Ну, в калиновском универсале так и спал. Только еще и ноги во все стороны раскидать можно, в т.ч., лежа на спине, можно колени согнуть.
Но вдоль машины так во всю длину не помещаюсь, по диагонали приходится. Жена клубком под боком ))
А в дальних поездках, на несколько дней дороги, обычно можно гостиницу или квартиру снять для ночевки. На море с семьей ездил - 3,5 дня в пути. Как солнце к закату, начинали по навигатору гостиницы искать. Высыпаться с комфортом надо, чтоб на трассе не косячить.