Передачу заднего хода включайте только после полной остановки автомобиля.
Включение задней передачи производится только на неподвижном автомобиле и не раньше, чем через три секунды после выжимания педали сцепления.
Стр. 48 РПЭ
Хотя где-то писали что ручку надо утопить на 10 сек. Затем переключать.
А вообще заметил, что задняя проще включается если предварительно включишь первую (только с педальками при этом аккуратней )
На новой тросовой коробке - после нажатия сцепления, в течении трех секунд заднюю нельзя включать - не втыкается. Это чтобы вместо 4-й не воткнули на скорости, как я понимаю. Очччень мудро. Особенно веселит, что после неудачной попытки включения тоже должно пройти 3сек. Не выдержал паузу - не воткнулась - опять жди 3 сек.
На парковах можно выучить назусть все сигналы всех марок машин.
Попробую узнать, можно ли это оключить. Для защиты достаточно невключения при движении. Перемудрили ВАЗовские мудрецы.
Агат, нуууу, вообще-то у меня выходит по-разному. Иной раз всё нормально втыкается сразу, иногда нифига, брыкается, в этих случаях я передачи погоняю 4-3-задняя, тогда втыкается.
, сделаную для исключения случайного включения. 
)
Комбинированный вид
