андрей николаевич, если после постукивания по мотору проблема на некоторое время исчезнет-дело скорее всего в щётках, они не плотно прилегают к коллектору, надо разобрать мотор и притереть щётки. Ну и реле я бы посоветовал заменить на реле с регулируемой паузой-весьма удобная штука, цена 200-250 руб.
Древовидный вид