ifed, эур 1117, который стоит на гранте не знает о положении руля вообще. Происходящее с усилителем не связано. Если при движении прямо руль никуда не тянет, всё исправно. Свободное раскручивание руля на выходе из поворота - грубая ошибка управления автомобилем, не делайте так.
Древовидный вид