а ты разве не знал,что при пробуксовке крутится только одно колесо?
Дифф. отвечает, что усилие 50/50.
А вот из-за длины привода возникает поворачивающий момент. Это работает наоборот лучше в сухую погоду, когда усилия большие и от настройки подвески зависеть может насколько сильно ощущается - насколько полуоси не соосны. Обычно они всегда чуток не соосны. При разгоне передок немного задирает и не соосность больше.
Передаваемый валом момент Мкр наклонным вектором (рис) и его проекции на ось вращения колеса Мк и ось поворота стойки Мс. Первая определяет тяговую силу колеса, а вторая стремится повернуть колесо внутрь.
Древовидный вид