Мда, похоже с Грантой намудрили. У меня Калина. Честно говоря, нехочу такую АБС, которая на 130 км/ч визжать начинает. У меня в любой дорожной ситуации срабатывает, она ещё кстати и управляемость обеспечивает. Нажал на тормоз, хоть на гололёде, рули спокойно, не занесёт, вырулит.
Ушел из темы.
Это правильно, что система тормозит до проскальзывания шин, так и должно быть. У тебя на калине параметр окружности колеса в блоке абс скорее всего по умолчанию 1900 стоит (при этом, блок даже выбивает ошибку о недопустимом значении параметра, у всех так). Она при этом чрезмерно растормаживается по ощущениям. Я себе до 1700 убавил (как раз почти соответствует штатным колёсам), чисто субъективно растормаживается поменьше, торможение на переставке пожестче что-ли получается, на снегу чуточку позже растормаживается. Меньше 1700 не получается))
Древовидный вид