Фото для наглядности и для новичков. Снимаете обшивку двери, опускаете стекла вниз, вытаскиваете уплотнитель стекла из проема окна (только не до конца, чтобы проще назад было его засунуть), далее пальцами отгибаете внутреннюю часть уплотнителя и засовываете туда оконный D-образный уплотнитель. Размеры хз не слишком маленький и не слишком большой, со временем он этот уплотнитель сожмется и прижимная сила будет слабее.
Древовидный вид