Это фото смотрел, на транзисторах маркировки не видно просто
В правом верхнем углу (правее стаба) 4 диода BAS20LT1 в корпусе sot23,
на включение светодиодов npn транзисторы BC846B в корпусе sot23.
__________________ "Совершенство в разработке достигается не тогда, когда нечего добавить, а тогда когда нечего убрать." Антуан де Сент-Экзюпери Q&A
Q. Вобщем все работает , но не запускается двигатель!
A. Так не бывает. Если ВСЕ работает, то и двигатель запустится. Если не запускается, значит что-то не работает.