Ra'dic, углы установки колёс задней оси не связаны с упругими деформациями элементов подвески. На такой подвеске деформации настолько малы, что ими можно пренебречь. Схождение увеличено для компенсации негативных эффектов от отрицательного развала.
В частности, при таком типе подвески развал и схожение гуляют прямо связано с положением балки в зависимости от нагрузки. Для наглядности и образного понимания можно макет из проволоки скрутить)
А в части практики улучшения ходовых качеств - шины и амортизаторы радикально меняют машину. Для гражданской езды лезть в дебри глубокого запила ходовой смысла я лично не вижу. У машины уникальная для своего класса геометрическая проходимость и приемлемая управляемость на высоких скоростях. Эксперименты с углами установки колёс при сохранении родной подвески тоже ничего грандиозного не принесут, остановишься всё равно в заводском допуске.
Древовидный вид