Заметил на своей "Гранте" при включении задней передачи - если чувствую, что "не лезет", как будто упирается во что-то - то чуть отпускаю педаль сцепления и,о чудо, передача заходит сама как по маслу.
Попробуйте кто-нибудь, чтобы узнать, у всех так или нет.
С первой так не прокатывает.
Древовидный вид