Я думаю можно провести простой тест.
Вывесить оба колеса, включить первую и чуть прижать тормозами.
С киа я не сравнивал и для ВАЗа такой привод тоже есть в продаже, но проблема не велика, чтобы тратится на это.
Я согласен настройка колёс невелирует проблему. Но не у всех кастер +3град и схождение в "плюс". У кого то около нуля или даже "минус"... -0,05 видел (вроде говорят поправки делают такие, ведь наш тип подвески из-за разности длины рулевых тяг и поперечных рычагов при работе вверх/вниз немного схождение колёс ещё меняет. Короткий рычаг внизу, длинная рулевая тяга вверху. А верхняя точка относительно кузова на резине (опора стойки). В общем эффект у кого то больше у кого то меньше (и почти не заметен).
Машину даже от бокового ветра иногда с направления сбивает. На самом деле усилия большого не надо. Тут простой тест провести можно. Руль на замок и пытаться вывернуть замкнутое рулевое - оно подаётся чуть чуть даже от силы рук. Лёгкое покачивание машины и пальцем деражть за болт на опере чашки, ощущается движение относительно кузова в опоре чашки - это в большей степени и есть слабое место, позволяющее колесо поворачивать
на двух шарнирах: нижняя шаровая и рулевой шаровый палец - третья точка опоры - это та мягкая резинка вверху. Колесо "хочет" ехать прямо, но если есть силы, то повернуть его +/- на некоторый ощутимый угол они смогут вероятно не во всех случаях силы от схождения колёс хватит.
Кстати вот простой тест, хватит ли штатного кастера перетянутую рейку вернуть на место, хотя
я даже силой рук за колесо могу руль крутить. Веротяно в околонулевой зоне силы от схождения очень мало и кастера +2град. даже не хватает.
http://www.youtube.com/watch?v=6RF8LBtlGp8
(запись моя) - в теме про управляемость выкладывал. Я руль повернул, туда машина и едет. Рукой за колесо я тоже легко руль поверну. Что тогда говорить о приводе, который передаёт около 500Н*м
(140Н*м - это двиг * ГП 3,7* КПП 2й 1,95= 1010 Н*м. делим на два колеса - около 500Н*м на каждом - предельный разгон на 2й) .
1% паразитного момента и имеем 100 Н*м (10 кгс*м - таким моментом болты М12 затягивают)
Древовидный вид