И как тока бедная машина работает? Ничего то она не может у себя измерить... )))
Есть кислород, нет кислорода 1/0 - всё просто.
В итоге лямбда с частотой несколько Гц переходит точку стехиометрии и всё как бы хорошо. Время впрыска при этом всегда возле точки стехиометрии с точностью до 3-5%
Древовидный вид