Скорее всего точку крепления к полке нужно опускать в вертикальной плоскости
надо учесть момент при опускании толкателя вниз, увеличится сила и скорость открытия крышка может прыгать в крайнем верхнем положении. На петлю или на кузов надо поставить ограничители от приоры. А для выбора оптимальной точки упора я бы прикрепил не на крепление торсионов ,а "на то место где на фото проходит провод" кусок фанеры и на нем опытным путём подобрал место крепления упора. При увеличении длины надо расчитать рабочий ход штока(марку упора2108, 2112 и.т.п ) или накрутить удлинитель. При разных местах"высота " крепления правого и левого - можно добиться плавности открытия "как доводчик на двери подьезда"
Древовидный вид