Грешу на клапан адсорбера, только эта штука может так эпизодичеки обороты дергать в низ, - добавляя воздуха.
Клапан адсорбера и на холодную дергал бы обороты в низ. Я думаю надо смотреть в сторону датчика температуры ОЖ, который идет на блок управления двигателя, у друга такая байда была на гранте. Как датчик заменили все стлало ОК!
Древовидный вид