Идеальная. На неё полроссии молются)))
А главное - что если тебе что-то не понравится в прошивке "от Паулюса", то претензии принимаются на том форуме. ХД!
Я не пробовал, но многие хвалят. Вот с Калинофорума - "Стоимость прошивки на Калину "под ключ" - 2.000 руб. (диагностика ЭСУД и тест-драйв на альтернативной калибровке входит в цену)"
Раз есть тест-драйв, значит есть возможность вернутся к своей, если не понравится.