Переход ЭПГ на ХХ при горящем чеке (код 0504)

[iwan22]

Понятно, что проблема в датчике педали тормоза.
Но чтобы его поменять и отрегулировать гайкой надо доехать до ОД.
При горящем чеке выше 1500 оборотов движок не дает сделать.
Ехать можно 40 км в час.
И вот иногда переходит сам по себе на ХХ.
Как с этим бороться? Как сделать так, что если чек загорится, чтобы не было перехода на ХХ. Или это уже от нас не зависит?
Это конструктивная недоделка Гранты?
Объясните...