Абс уже есть - значит тормоза уже готовы к esp.
Электронная педаль газа - двигатель готов к тому что его задушат.
Осталось - датчик поворота руля. Хотя рейка у нас электрическая - возможно она в общую систему автомобиля умеет сообщать угол поворота. В таком случае остался сам блок..
Вот меня это и поражает, давно бы уже на поток поставили, а то развели комплектаций, что пальцев не хватит пересчитать.
Древовидный вид