Vitaly, звук похож на жужжание? Если да-то скорее всего шестерням капец, короче без разборки кпп очень сложно угадать, а уж устранить и вовсе нереально.
На жужжание не очень похоже, как написал, как будто шестерни самыми самыми краями трутся. Хреново, что иногда проявляется, в сервис поедешь, а дефект не проявится.
Комбинированный вид
