завершая поворот в то время когда колеса начинаю выравнивать руль подоётся вибрации,как будто что-то задевает.
Выверни колеса до упора в разные стороны, возьми фонарик и загляни в арки. Лучше, конечно, на подъемнике это смотреть... Возможно, по локеру колесо задевает или, что хуже, по кузову и уже покатало плешь. Особенно если колеса нестандартной ширины. Хоть это и неприятно, но кривые кузова у ВАЗа - дело обычное, особенно для приор/самар.
Древовидный вид