Я это делаю каждый раз (поворачиваю руль до щелчка), - при выходе из автомобиля.
Спокойно вставляйте ключ и поворачивая его с не большим усилием, покачайте руль, - руль отпустит язычек и ключ у Вас повернется ...
Не просто подержитесь за руль слехка покачивая, а именно покачайте с усилием ...