Помогите определить причину звуков (стуки, щелчки, писки и т.д.)

[www-shurik]

Сегодня лазил под машиной, проводил ТО.
Подёргал оба привода - есть осевой люфт и оба издают при этом звук удара при перемещении влево/вправо.
Не знаю или смазки там мало (на смазке так бы не получилось легко дёргать в ШРУСе) или так и должно (щёлкает какое то другое соединение, на шлицах)?

Попробовал на 2109 (там отец гранаты менял недавно), вообще никакого ощутимого люфта нет и соотв. нет шума. Теперь вот в каком там соединении щёлкает (но сильно порезал палец, не до ремонта было). Ручник только и подтянул из всего ТО(

Добавлено через 10 минут
Видео не моё, но стукает так же и люфт такой же.
первый привод
Второй привод

[veles]

У меня так ещё на Калине было. Долго думал, сомневался. Ещё был характерный щелчок при трогании и повороте. Я тогда залез под машину, подергал, покачал. Потом всё таки поменял оба шруса и наружный и внутренний. После замены все стало нормально