Проблема вернулась...
Решение - произведена замена дачика "Дельфи" 28122177 над катализатором на датчик Bosch 258006537.
Отпишите потом как ведёт себя Бош, попадалась инфа на чип тюнере вроде, что Бош на Гранте немного богатит смесь, на 2-3%. И типа от этого появлялись толчки при сбросе газа, правда авто там было с АКПП.
Если есть возможность посмотреть долгосрочную коррекцию по топливу, тоже напишите здесь если не затруднит.