Датчик скорости Гранта 8 кл

[www-shurik]

Если есть возможность работать с КАН шиной - это даже интересней.
Это полноценный БК можно свой слепить - ПРАВДА ПРИДЁТСЯ выудить из протокола нужные данные. Глобально: на некоторых комплектациях с АБС вообще нет датчика скорости, там даже в ЭБУ нужного пина даже не оказалось (где то на драйве читал про ВАЗ2104 с грантомотором и панелью приборы от гранты). А так будет универсальное устройство (с кан шиной) - не только на гранте даже его можно использовать.

Я в принципе мог бы частотный сигнал цифровым осциллографом измерить (которой в мультитрониксе есть). Но это надо авто вывешивать, чтобы не обременять себя слежением за дорогой и подсчётом квадратиков на осциллографе и одновременно удерживая заданную скорость - как бы по времени не скоро смог бы такой замер провести, а может и есть спецификация на эти данные где то?

[Malchish]

destin всё верно сказал, я лишь уточню.
выход ДС - типа "открытый коллектор/сток", и питание нагрузки, как правило, с борт сети.
коэффициент преобразования - 6 имп/м , но это приблизительно.
если устраивает погрешность в 2-3%, то можно этим ограничиться (мы ж не знаем какая точность тебе нужна, ардуино ведь не цель, а средство).
(обычно в софте блоков-потребителей заложены поправочные коэффициенты, более точно учитывающие передаточные соотношения трансмиссии и размерность колес)
лучше конечно использовать данные с кан-шины, но учти , что передавать сигналы скорости может быть любой из блоков: КСУД, ГА АБС или КАКПП (или одновременно два в разных сочетаниях).

[Raikkonen]

Всем огромное спасибо за ответы. Пропал ибо был завал на работе.... В общем решено общаться по кан шине, по обд2 протоколу.
Обладает ли кто-нибудь исчерпывающей информацией по кан шине? - скорость передачи, она одна между всеми устройствами или их несколько?
Цепляться все равно буду в диагностическую колодку, просто для интереса.
Может есть ссыль на инфу именно по гранте "норма" кану?

[Oleg08]

Raikkonen, ехайте лучше к диагностам, пусть они общаются там по кан шине.

[Raikkonen]

Ну я имел ввиду, что мой ардуино будет так с ней общаться У меня что-то проблемы найти ок инфу о ОБД на гранте и о кан шинах....

[Oleg08]

Сообщение от Raikkonen

У меня что-то проблемы найти ок инфу о ОБД на гранте и о кан шинах....

Не найдете, пользуйтесь прогами типа ОпенДиаг.

[Oleg08]

По поводу ОпенДиага, там можно перехватить ком-порт и посмотреть команды и ответы, которые идут в/из ЕЛМ, или посмотреть тоже самое в логах. С каном проще будет работать через ЕЛМ со стандартным выходом RS232, можно и терминальной прогой экспериментировать. ЕЛМ легко распотрошить и нутро к себе поставить. На форуме опендиага можно попытать разработчика мобильной версии по командам и ответам ЭБУ, кое-что там есть в теме. Эти проги используют пакетный режим, после установки связи в блок непрерывно идет команда 220001, на что он отвечает последовательностью байт, где закодированы ВСЕ параметры сразу, байты уже расшифровываются прогой в значения параметров.

Это то, что я знаю точно. Прошу всех не писать непроверенной инфы, которая может только запутать. Не следует также обсуждать здесь решения администрации. Прицепил лог для примера.

Также следует учитывать, что кан-шина используется многими блоками для непрерывной передачи данных между блоками. Поэтому экспериментирование и вмешательство в ее работу может быть чревато печальными последствиями, вплоть до выхода из строя электронных блоков и до аварийных ситуаций во время движения. Я пытался через ЕЛМ слушать кан, там есть такая возможность, но загрузка шины такая, что ЕЛМ не справляется с потоком данных. Девайсы, которые могут реально переварить потоки с шины, стоят совсем других денег.

[www-shurik]

По КАН шине в основном статьи на английском.
Как вариант вот такие более краткие на русском:
ссылка
Вот текст ссылки: http://vwts.ru/diag/can_2_obmen_rus.pdf

[Oleg08]

www-shurik, ссылка нерабочая...

[www-shurik]

Это прямая ссылка на ПДФ, странно. У меня открывается как pdf сразу в браузере. Если правым кликом сохранить объект как... должно потом в адобе открыться.
Вот текст ссылки: http://vwts.ru/diag/can_2_obmen_rus.pdf