Ошибки электронного блока АБС

[дмитрий.]

Проблема: Загорелись значки АБС на приборке и значок неисправности тормозной системы.
В следствии чего появились ошибки: Решил вывесить одно колесо, что бы посмотреть восьмерит или нет. Включил вторую передачу, немного покрутил. В итоге появились ошибки на приборке (см. выше). АБС, возможно решило, что отказали все датчики При этом перестал работать спидометр. ЭБУ двигателя показывает скорость 255км/ч. Косвенно, из за высокой скорости в эбу отключился Электроусилитель руля.
Кто сталкивался с таким?
Как можно сбросить ошибки? Возможности подключиться к блоку АБС нет.
Снятие клемы питания не помогло.
Блок БОШ 9 с CAN шиной.

Решение если все абс и датчики исправны: проехать несколько десятков метров и ошибки пропадут.