В блоке ABS не сделать функцию ASR. Не позволит гидросхема. А вот с системой ESP может получится если перепрошить блок. А может быть будет функция ASR встроена в систему ESP.
В одну каску - как то сыкатно ввязываться в такой эксперимент ))) ...
Вроде техник сказал --- что если не боишся потерять гарантию --- то типа вкорячим, тока деньги плати ))) ...
Комбинированный вид
