[Вячеслав Л]

Гул и вой den198258 сами по себе не пропадут.

Проверьте так
входим в плавный поворот, ощущение "гула" усилится, если неисправен подшипник колеса, находящегося с внешней стороны поворота, гул может уменьшиться или исчезнуть, если неисправность в колесе движущемуся по внутреннему радиусу.

Лучше делать с помощником, который будет прислушиваться. Очень высока вероятность ошибки. Было тыща случаев, что в один голос говорили, что гудит в левой ступице, а оказывалось в правой.
Потому, если если хочется наверняка, то меняют подшипники парой.

Если подшипник убит сильно, то его можно услышать на подъемнике прокручивая поочередно передние колеса.

Задние подшипники проще диагностировать.
Достаточно поднят на подъемнике и покрутить руками, любой автослесарь определит, где именно гудит.

Вывод:
На подъемник!