Проверьте так
входим в плавный поворот, ощущение "гула" усилится, если неисправен подшипник колеса, находящегося с внешней стороны поворота, гул может уменьшиться или исчезнуть, если неисправность в колесе движущемуся по внутреннему радиусу.
Лучше делать с помощником, который будет прислушиваться. Очень высока вероятность ошибки. Было тыща случаев, что в один голос говорили, что гудит в левой ступице, а оказывалось в правой.
Потому, если если хочется наверняка, то меняют подшипники парой.
Если подшипник убит сильно, то его можно услышать на подъемнике прокручивая поочередно передние колеса.
Задние подшипники проще диагностировать.
Достаточно поднят на подъемнике и покрутить руками, любой автослесарь определит, где именно гудит.
Древовидный вид